Találd meg az üveget
A feladat, hogy a háromszögön belül maradva megtalálja a robot az üveget. Amikor megtalálta akkor meg kell állnia.
Itt a vonalerzékelőket és a távolságérzékelőt használjuk.
Amikor a vonalhoz érünk, egyszerűen csak hátrálunk majd elfordulunk. Persze mindig véletlenszerűen, nehogy mindig ugyanazon az útvonalon mozogjon a robot.
Amikor pedig előttünk van valami kb 10 cm, akkor álljon meg a robot.